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液壓系統用自動放氣閥的研究 |資料

論文摘要:系統地分析了液壓系統中油液混入氣體的途徑及危害,設計了一種自動放氣閥,優化了液壓系統的結構。
1 液壓系統中氣體的危害
作為液壓系統工作介質的油液不僅傳遞動力,而且對系統或其他裝置起著潤滑和冷卻的作用,對工作油液中含有氣體的危害這里作一簡述。
系統運行時由于氣體的存在,油液流動呈紊流狀態,不利于散熱且增加了壓力損失,加速了油液的溫升和氧化、縮短了油液的使用周期;影響了系統的剛性和響應特性,使系統壓力產生脈動,元件、管路等連接松動,執行器輸出達不到額定值并產生爬行、顫動,甚至產生誤動作;系統工作壓力變化時,由于氣泡急劇縮小和放大,即產生氣穴與氣蝕現象,使系統產生噪聲甚至遭到破壞,油氣混合到一定程度,使油箱噴油的可能增大。
應當特別引起注意的是對于帶載起動的恒壓系統,空氣的存在對其威脅更大。系統停止工作后油液中含有的氣體在常壓下全部釋放出來,聚集在管路的高處,再次起動時泵出口上的管路內存有的及泵排出的氣體受壓縮,再竄回吸油側,造成液壓泵干摩擦或處于臨界潤滑狀態運行并產生吸空,給起動帶來困難,降低容積效率,嚴重的甚至會使液壓泵燒毀。油氣混合亦會造成執行器的干摩擦損傷,如果同時有其他裝置(如傳動裝置)需要液壓系統的油液進行潤滑,由于油液中氣體的存在,起動時此裝置不僅得不到及時潤滑,而且此時傳遞的壓縮空氣還要破壞原有的油膜,有產生研燒報廢的危險。因此一些液壓泵生產廠家對泵的起動特別提出要求:為排除滯留的空氣,起動時必須松開泵出口的接頭或螺堵讓空氣逸出。

2 氣體混入液壓系統的途徑
2.1 人為因素
系統加注的油液沒有經過很好的沉淀、過濾,致使帶入過量的空氣;系統調試初起動及每次使用前空載運行時沒有很好的放氣,致使原來管路、執行器容腔的空氣滯留在系統中;管路,特別是吸油管路漏氣,致使外界空氣竄入系統。

2.2 系統因素
實驗表明,常態下礦物油中空氣的溶解量可達6%~12%。常用的液壓油中空氣的溶解量一般為9%左右,這就是說正常情況下系統中的油液是混有一定氣體的。
根據亨利定律,氣體在油液中的可溶性與 壓力成正比,系統運行時油液經閥、過濾器等元件產生較大壓降,使空氣析出,以微小氣泡狀懸浮在油液中。
系統回油(有的經過濾器)在油箱里產生浪花、泡沫,同時不可避免地攪動油箱內的油液,亦使空氣混入,這些油液中的氣體又被吸入系統循環,致使油液含氣量不斷增加。
對于油箱低置系統,因無吸油單向閥(工程機械液壓系統中常見),系統停止工作后氣體從吸油管涌入,上升到液壓泵入口,如果液壓泵靜密封性能不好,氣體還要經過泵上升至壓油管路。

3 傳統的放氣方法
從氣體混入的途徑看,人為因素造成的較容易排除,只要提高裝配質量,加強系統調試并注意每次起動后要空載運行一段時間便可;由于系統原因造成的則要經常性地進行放氣。傳統的放氣方法是起動時在液壓泵出口及最高處松開螺堵進行放氣,因不能實現自動化,這給系統的使用帶來很大的不便,往往使用者做不到及時放氣。本文提出一種自動放氣的方法,效果良好。

4 自動放氣閥的工作原理
泵起動時,壓油腔的氣體從閥芯2的下端進入,通過閥芯2下部的橫孔、閥芯2與閥體4的環形空間及形成的開口,再經過閥芯2上的節流孔d來到彈簧腔,進入油箱。
由于節流孔d的作用,氣體通過組件時在閥芯下端產生氣壓,當通過的氣體流量較小時,氣壓對閥芯2的面積A形成的作用力小于彈簧的預壓力KX0,此時閥芯2仍保持在原來的位置不動。
當通過的氣體流量較大,此時氣體在閥芯下端產生的氣壓對閥芯2形成的作用力大于彈簧的預壓力KX0即達到閥的起動壓力pm(相對壓力)時,閥芯2便向上移動,逐漸關閉閥芯2與閥體4形成的開口,此開口最終起節流作用使壓力再次升高,閥芯2迅速上移,直到關閉開口。
通過的氣體流量不大,產生的氣壓達不到閥的起動壓力時,閥芯2不動,這樣當氣體放完后,液壓泵正常工作,液體通過節流孔d產生背壓,此壓力的作用同氣體產生的壓力作用一樣,當油壓達到起動壓力pm后,閥芯2快速上移,壓力繼續上升至關閉壓力pc時,閥芯向上移動了X,最終關閉閥芯2與閥體4形成的開口,實現錐口無泄漏密封。

從上述的過程可以發現:閥芯2上的小孔d為控制節流孔,控制著關閉壓力和流量。
用壓力流量公式描述上述過程:
起動壓力pm=KX0/A
關閉壓力pC=K(X0+X)/A
式中 K——彈簧剛度
X0——彈簧預壓縮量
X——閥芯開口量。
使閥芯動作的氣體流量,可按氣體通過節流孔d為聲速狀態計算:
Qg=113CVπd2/4(pm+0.1)(273/T)1/2
式中 pm+0.1——pm的 壓力值
使閥芯關閉的液體流量,可按液體通過的節流孔為薄壁小孔計算:
Q1=Cqπd2/4(2pc/ρ)1/2
式中 CV——氣體截面收縮系數,一般取0.6
d——控制節流孔直徑
T——氣體的 溫度
Cq——油液的流量系數,一般取0.7
ρ——油液的密度
一般來講,X/X0>>1,這樣pm≈pC。
參數的設置:首先,根據系統最低壓力和最大流量確定閥的關閉壓力及需要放氣的流量,然后計算d值和Q1值。例如關閉壓力為0.1Mpa,閥芯動作放氣量為200L/min時,節流小孔d=2mm,關閉的液體流量Q1=1L/min。這種參數的自動放氣閥可用于最小流量大于1L/min,最大流量小于200L/min,最低壓力高于0.1Mpa的系統。

5 試 驗
5.1 氣體通過性能試驗
把組件與壓縮空氣相連,氣壓低于0.1Mpa時,氣體通過組件排放,進口壓力達0.1Mpa時,閥芯關閉。
5.2 裝入系統切斷試驗
把組件安裝到液壓泵出口,低速起動時有大量氣體放出,隨后有少量油液溢出,最終關閉且無滲油。

6 實踐分析
①自動放氣閥理想的安裝位置是泵出口壓油管路的最高端,把聚集的空氣迅速放回油箱,有利于快速吸油,避免干摩擦,起到對泵保護的效果,同時給其他需潤滑的裝置迅速供油潤滑。
②放氣閥的出口接回油箱,補充氣體,降低泵吸油負壓,實現泵吸油的良性循環。

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